谜语解析：谜面“颍考叔何故留羹”，颍考叔是古代的一个人物，这里比喻为“使君”，因为“使君”在古代是对郡守的一种尊称。

“何故留羹”中的“羹”指的是食物，这里可以联想到中药的汤剂，因此“留羹”可以理解为留下中药。

谜底中的“使君、知母、当归”都是中药材的名称：

1. 使君：中药名，指的是黄连，具有清热燥湿、泻火解毒的功效。

2. 知母：中药名，具有清热泻火、滋阴润燥的功效。

3. 当归：中药名，具有补血调经、活血止痛的功效。

综合以上分析，谜底“使君，知母，当归”与谜面“颍考叔何故留羹”相呼应，揭示了这三味中药的名称和用途。