谜语解析：这个谜面是关于一首歌曲的谜语。谜面“心喜咱俩目标一致”暗示了歌曲中的情感和主题，而谜底“爱人同志”则揭示了这首歌曲的名字。

分析如下：

- “心喜”可以理解为喜悦、高兴的心情。

- “咱俩”指的是两个人，即歌曲中的两个人物或角色。

- “目标一致”意味着这两个人有着共同的目标或追求。

将这些信息结合起来，可以推测这首歌曲讲述的是两个有共同目标的恋人或同志之间的故事，表达了一种积极的情感。

谜底“爱人同志”中的“爱人”指的是恋人，而“同志”在这里有双重含义：一方面指的是志同道合的人，另一方面在历史上，“同志”一词也曾被用来称呼同性恋者。因此，这个谜底既符合歌曲的主题，也符合谜面的暗示。

所以，这个谜语的答案是“爱人同志”。这首歌曲可能是关于两个有着共同目标、相互支持、彼此欣赏的恋人或同志的故事。