谜语解析：这个谜语是一个典型的中国灯谜，需要通过解读谜面来找到谜底。我们来看谜面：“陛下观臣孰与萧何贤”，这句话出自《史记·萧相国世家》，是汉高祖刘邦对萧何的评价。这里“陛下”指的是皇帝，而“臣”则是指臣子，这里的臣子是指萧何。这句话的意思是皇帝在比较自己和萧何的才能。

谜面中的“军职冠姓连军衔”提供了一个线索，提示我们要将谜面中的文字进行组合，形成一个军衔的名称。

将谜面中的“陛下观臣孰与萧何贤”中的每个字的第一个字取出来，我们得到“刘臣萧贤”。然后根据提示“军职冠姓连军衔”，我们将“刘臣萧贤”中的“刘”作为姓氏，剩下的“臣萧贤”作为军衔名称。

将“臣”字替换为“参”，因为“曹参谋”中的“参”字可以与“臣”字对应。这样我们就得到了“曹参”。

结合谜底“曹参谋上校”，我们可以推断出完整的军衔是“曹参谋上校”。这里的“曹”是姓氏，“参谋”是军职，“上校”是军衔。

所以，这个谜语的答案是“曹参谋上校”。