谜语解析：这个谜语运用了比喻和拟人的手法。鸳鸯是一种成对出现的鸟类，它们常常被用来象征爱情。谜面中提到“一对鸳鸯着地飞”，这里用“着地飞”来比喻鞋子的使用，即鞋子就像鸳鸯一样，虽然不是鸟类，但却能够“飞”，即走路。

接着，“只吃泥儿不吃米”这句话，这里的“泥儿”可以理解为鞋子在行走过程中踩到的泥土，而“米”则可以象征光滑的地面。这句话的意思是鞋子只接触泥土，不接触光滑的地面，进一步强调了鞋子与行走的关系。

因此，谜底“鞋”巧妙地结合了谜面中的比喻和象征，是一个既有趣又符合谜面描述的答案。