谜语解析：这句谜语来源于苏轼的文句，其中“衙斋卧听箫箫竹”描述的是一种宁静的环境，衙斋指的是官员的书房，箫箫竹则是指风声与竹叶摇曳的声音。苏轼在这句话中表达了自己在闲暇时的心境。

谜底“怀民亦未寝”与谜面相呼应，怀民指的是与苏轼同在书房中的朋友，未寝则表示朋友也没有入睡。这个谜底揭示了谜面中的“卧听”是针对朋友的，意味着苏轼在夜晚醒来，听到了朋友也在书房中未眠，共同品味这宁静的夜晚。

整个谜语通过苏轼的文句，巧妙地描绘了一个夜晚，官员和他的朋友在书房中静谧地倾听风声和竹声，共同度过了一个美好的夜晚。