谜语解析：这个谜语很有趣，它通过描述两个动作来暗示一个成语。

1. “迎来鼓上蚤”：“鼓上蚤”在古代指的是善于跳跃的蚤子，这里可以理解为“鼓动”或“鼓舞”，即迎接某个事物的到来。

2. “送走铁叫子”：“铁叫子”可以理解为响亮、有力的声音，这里可以理解为“送走”或“告别”。

将这两个动作结合起来，就是“迎来”和“送走”两个相反的动作，暗示了成语“及时行乐”，意味着要抓住时机，享受生活。

所以，谜底“及时行乐”正是通过这个谜面巧妙地传达出来的。