谜语解析：这个谜语中描述的是一个物品，它有耳朵可以听到声音，有口可以请教问题，有手可以摸索，有心会感到烦恼。这些特征综合起来，可以联想到一个生活中的常见物品——门。

门可以听到声音，因为当你在外面说话时，声音可以通过门传入室内；门有口可以请教，这里的“口”可以理解为门上的锁孔，可以插入钥匙；门有手可以摸索，指的是人们可以通过手去开关门；门有心会烦恼，这里的“心”可以理解为门可能会因为长时间的使用而出现故障或损坏，从而让人感到烦恼。

所以，根据谜面的描述，谜底是“门”。