谜语解析：这个谜面“炎黄子孙皆心安（央视《时代先锋》人物一）”的谜底是“华益慰”。

- “炎黄子孙”指的是中华民族的后代，这里可以理解为与中华民族有关的人物。

- “皆心安”表示大家都感到安心，这里可以联想到“心”字。

- “央视《时代先锋》人物一”提示我们要找到一个在央视《时代先锋》节目中介绍过的人物。

- 将“心”字放在“炎黄”两字中间，就形成了“华”字，即谜底“华益慰”。

华益慰是一位著名的中国医学家，他在医疗领域做出了卓越贡献，因此符合这个谜面的要求。