谜语解析：1.首先分析“自古缺少‘自由、平等、博爱’的精神（古代迎宾礼貌行为，五字）”。这里提到了“自古缺少”，意味着我们需要找到一个与“缺少”相对应的词语或行为。

2.接着，根据“古代迎宾礼貌行为”，我们可以推测这个谜底应该是一个古代用来表示欢迎和礼貌的词语或行为。

3.再看“五字”，说明谜底由五个字组成。

4.结合以上信息，我们可以推测谜底与古代迎宾时的礼貌用语或行为有关。

5.谜底“向来人道乏”中的“向来”可以理解为“自古”，“人道乏”则可以理解为“缺少人道”，符合谜面中的“自古缺少‘自由、平等、博爱’的精神”。

6.“向来人道乏”作为一个整体，可以理解为“自古缺少人道”，这与古代迎宾时的礼貌行为相符合。

谜底“向来人道乏”符合谜面要求，是一个合理的答案。