谜语解析：这个谜面通过描述“回到了祖国母亲的怀抱”以及“让我们的水兵好好睡觉”来暗示中药名。这里的“祖国母亲的怀抱”可以理解为温暖的、安全的家，而“水兵”则与水相关，暗示“当归”这个中药名。

“当归”这个中药名在中医药中常用于补血调经，具有镇静安神的功效。这里“好好睡觉”与“当归”的安神作用相呼应。同时，“当归”的谐音“当归”也与“回到”有一定的联系。

谜底“当归”符合谜面所描述的意境和中药的特性。