谜语解析：这个谜面是一个典型的灯谜，通过描述一种情景来暗示谜底。

1. 一心直奔台南：这里的“一心”指的是鲍忠，鲍忠字公望，号一心。台南是台湾的一个城市，这里暗示鲍忠直奔台湾。

2. 终抱美人归来：这里的“美人”可以理解为鲍忠的妻子，而“归来”则是指鲍忠最终回到了大陆。

谜底是“鲍忠”。这个谜面巧妙地将鲍忠的个人事迹与地理位置结合，形成了有趣的对仗和暗示。