谜语解析：这个谜面“玉涛终于吐心声（走兽类典故）”的谜底是“意马”。

-“玉涛”可以理解为“玉马”，这里的“玉”指的是玉石，象征珍贵；“涛”与“马”谐音。

-“吐心声”意味着表达内心的真实感受或想法。

-“走兽类典故”提示我们要找一个与走兽有关的典故。

结合以上信息，“玉涛”实际上指的是“玉马”，而“吐心声”意味着“意马”这一成语，意指心思不定，像马一样难以驾驭。因此，谜底是“意马”。