谜语解析：这个谜面“腰系吴钩（师友类典故）”中的“吴钩”是指古代吴国所制的一种名剑，而“腰系”则暗示了剑挂在腰间。这个典故出自《史记·吴太伯世家》中的故事，讲述了吴国名将伍子胥因父仇逃亡至吴国，后来帮助吴王阖闾成就霸业，并献上“专诸刺王僚”之计。伍子胥在逃离楚国时，为了表明自己忠心不二，将佩剑挂在腰间，表示随时准备为国家和君王效命。

谜底“挂剑”则直接点明了这个典故，即伍子胥腰间挂剑的情景。因此，这个谜面的解答是“挂剑”。