谜语解析：这个谜语的解答是：

终身难忘的这堂课（5言唐诗）

永怀当此节

解答过程如下：

1.谜面中的“终身难忘的这堂课”暗示了一个重要的事件或时刻。

2.“5言唐诗”提示我们谜底可能来自唐诗，且为五言。

3.谜底“永怀当此节”出自唐代诗人杜甫的《闻官军收河南河北》一诗中的“永怀当此节，不望长安花”，表达了诗人对国家安定的期盼。

4.结合谜面和谜底，我们可以推断出这堂课是指杜甫在战争中体验到的爱国情怀，这个时刻对他来说终身难忘。

谜底“永怀当此节”符合谜面要求，且来源于唐诗，因此是正确的答案。