谜语解析：谜面描述的是一种情景，即“一双铺盖，晚宿露头”，这可以理解为两个人晚上一起睡在同一张床上，但只露出了头部。这里的关键在于“亲眷类典故”，暗示了与亲人相关的典故。

谜底“对床夜雨”出自唐代诗人白居易的《赋得古原草送别》，原句是“离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生。远芳侵古道，晴翠接荒城。又送王孙去，萋萋满别情。对床夜雨声，思君泪满巾。”这里的“对床夜雨”指的是与亲人或好友在一起度过雨夜的情景，表达了深厚的友情或亲情。

所以，谜底“对床夜雨”与谜面中的情景相吻合，同时也符合“亲眷类典故”的要求。