谜语解析：这个谜面的解答很有趣，一下：

1.“障泥未解”中的“障泥”是指马匹的装饰物，用来遮挡泥沙，保护马匹的身体。在这里，“未解”意味着“还未脱去”，也就是马匹没有卸下装饰。

2.“玉骢骄”中的“玉骢”是指一种优良的马匹，颜色像玉一样洁白。“骄”字在这里可以理解为马的姿态傲娇、骄傲。

3.结合谜面和谜底，我们注意到“马欣然”这个名字中，“马”与谜面中的“马”相呼应，“欣然”则与“骄”字相呼应，表现出马的骄傲姿态。

4.另外，“障泥未解”也可以理解为“未解的障碍”，而“马欣然”中的“然”字可以理解为“解”，所以整个谜面可以理解为“解开了未解的障碍，马欣然地骄傲”。

谜底“马欣然”与谜面“障泥未解玉骢骄”相呼应，符合谜面的意境和暗示，是一个巧妙的解答。