谜语解析：这个谜语的解答是巧妙地将谜面与历史人物相结合。我们来看谜面“醒过来就是万幸（明朝人）”。这里的“醒过来”可以联想到苏醒，而“万幸”意味着幸运。结合明朝这个历史背景，我们可以推断出这个谜面所指的人物是在明朝时期曾经昏迷或处于困境中，最终幸运地苏醒过来。

谜底“苏福”中的“苏”字与“醒”谐音，意味着苏醒，“福”字则表示幸运。将“苏”和“福”结合起来，就暗示了谜面中的“醒过来就是万幸”这一情境。同时，“苏福”也恰好是明朝时期的一位历史人物的名字。

因此，这个谜底“苏福”巧妙地揭示了谜面的含义，符合谜面要求。