谜语解析：这个谜面通过字面意思的暗示来引导解题。“自小有胆识”指的是一个人从小就有勇气和胆量。在《红楼梦》中，有两个角色符合这个描述：大了和包勇。

1.“大了”这个角色，字面上的意思是指年纪大了，但这里指的是“大”字，与“小”字相对。在《红楼梦》中，“大”字在名字中出现的有贾珍、贾蓉等，但结合“有胆识”这一描述，最符合的是贾珍的儿子贾蓉，因为他在小说中表现出一定的胆量和勇气。

2.“包勇”这个名字直接点明了人物的特点，即勇敢。在《红楼梦》中，包勇是贾府的家丁，他以勇敢著称。

所以，谜底“大了、包勇”是根据谜面中的线索，结合《红楼梦》的人物特点得出的。