谜语解析：这个谜面引用了《易经》中的一句话，结合历史人物张良与黄石公的传说，以及圮桥的背景，来提示谜底。

张良是秦末汉初著名的谋士，据说他在圮桥上遇到了黄石公，黄石公给了他《太公兵法》，并预言他将辅助刘邦建立汉朝。这里的“圮桥”指的是圮桥上发生的故事。

谜面中的“张良遇黄石公于圮桥”与《易经》中的“履”卦相关。在《易经》中，“履”卦的卦象是上乾下兑，乾为天，兑为泽，象征天泽相遇，君子以行险，在险难中坚守正道。

谜底“故受之以履”中的“履”与《易经》的“履”卦相呼应，表示张良接受了黄石公的教诲，如同接受《易经》的“履”卦一样，意味着他在险难中仍然坚守正道。

因此，谜底“故受之以履”揭示了张良在圮桥上接受黄石公的教诲，并以此作为自己的行动指南。这里的“履”既是《易经》中的卦名，也是对张良接受教诲这一行为的概括。