谜语解析：这个谜面是关于《三国演义》中的人物。我们要分析谜面中的关键词：“跃檀溪皇叔脱险”。这里“跃檀溪”指的是《三国演义》中刘备跃过檀溪的故事，而“皇叔”是刘备的别称。所以，第一个答案应该是与刘备相关的人物。

接着，“脱险”意味着从危险中逃脱，这与刘备在檀溪的故事相符。在《三国演义》中，刘备在跃过檀溪后，成功逃脱了曹操的追捕。

第二个关键词“脱险”也与“刘安”有关。在《三国演义》中，刘备在离开荆州时，刘安曾试图刺杀他，但未能成功。因此，“刘安”也是一个符合谜面的答案。

谜底“马腾、刘安”是正确的。马腾与刘备关系密切，而刘安则与刘备的脱险故事有关。