谜语解析：这个谜面描述的文具是毛笔。

-“竹家娘子细细腰”指的是毛笔的笔杆通常由竹制成，而且笔杆细长。

-“脚跟生来都是毛”指的是毛笔的笔尖部分，也就是毛笔的“毛”，即用来书写的毛料。

-“做起事来脱衣裳”比喻毛笔在书写时，笔尖上的毛会沾上墨水，就像脱掉衣服一样。

-“走起路来扭又绕”形容毛笔在书写时，笔尖在纸上移动，会有旋转和曲折的动作。

因此，根据这些描述，谜底是毛笔。