正确答案：错误

答案解析：需要履行维护国家安全的责任

香港特别行政区和澳门特别行政区确实享有高度自治的权利，但是它们也有责任维护国家安全。根据《香港特别行政区基本法》和《澳门特别行政区基本法》，两个特别行政区都有责任维护国家的安全和利益。例如，香港特别行政区的基本法第23条规定，香港特别行政区应当依法维护国家的安全，防止和制止任何危害国家安全的行为。同样，澳门特别行政区的基本法第23条也规定，澳门特别行政区应当依法维护国家的安全。选项A是错误的。