谜语解析：这个谜语的解答是“悲”。下面是解析：

1. “一只渔船两根桅”：渔船通常有两根桅杆，这个信息提示我们要从“两根桅”中寻找答案。

2. “九只燕子一齐飞”：这里描述的是九只燕子一起飞翔的情景，没有直接关联到答案，但后面的描述会用到这个数字。

3. “六只落在桅杆上，一只落在船仓内”：这里提到七只燕子落在了渔船上，提示我们要关注“七”这个数字。

4. “还有两只无处落，渔船左右各徘徊”：最后两句暗示了渔船的移动和燕子的无处可落，这可能是谜底的一部分。

结合上述信息，我们可以这样理解：

- “两根桅”可以理解为“双”，即“双桅”。

- “九只燕子”减去“六只落在桅杆上”和“一只落在船仓内”，剩下“两只无处落”，这“两只”燕子无处可落，与“双桅”结合，可以理解为“双”字的两端各“无”处可落，即“双”字的左右两边都是“无”。

- “渔船左右各徘徊”进一步强调了渔船的移动，与“双桅”结合，可以理解为“双桅”在左右移动。

最终，将“双桅”理解为“双”字，而“双”字的左右两边都是“无”，所以答案是“悲”。因为“悲”字由“心”和“非”组成，其中“非”字的两边都是“无”，符合谜面的描述。