谜语解析：这个谜语的解答是“少不更事”。

-谜面中的“自古忠臣无二主”指的是忠诚的臣子不会对两个主人同时效忠。

-“世间又有几忠臣”则是在问在世间忠诚的人有多少。

-结合这两句，成语“少不更事”意思是指年纪轻，没有经历过什么事情，常用来形容人年轻不懂得世事，不懂人情世故。在这里，将“少不更事”中的“少”与“忠臣无二主”的“无二”结合，可以理解为“少”与“无二”相呼应，而“更事”与“忠臣”相呼应，从而构成一个巧妙的谜面。所以，谜底是“少不更事”。