正确答案：优先乘坐

答案解析：选择答案C.优先乘坐的原因如下：

1. 国家安全机关的工作人员在执行紧急任务时，需要尽快到达目的地，以保障国家安全和公共利益。他们有权利在公共交通工具上优先乘坐，以确保任务的顺利执行。

2. 优先乘坐并不意味着免费乘坐或直接征用公共交通工具。国家安全机关的工作人员在乘坐公共交通工具时，仍需按照相关规定支付相应的费用，并遵守交通运输管理部门的规定。

3. 优先乘坐是一种特殊的权益，是为了保障国家安全和公共利益而设立的。在遇到交通阻碍时，公共交通工具应当给予国家安全机关的工作人员优先通行，以确保他们能够尽快到达目的地，完成任务。