谜语解析：这个谜语巧妙地描述了橡皮的特性以及它在学习中的用途。以下是谜面的逐句解析：

1. “有个朋友好心肠”——橡皮通常被用来帮助修正错误，所以它被比喻为“好心肠”的朋友。

2. “有方有圆又有长”——橡皮的形状可以是方形、圆形，或者是长条形的，所以描述了它的形状多样性。

3. “发现作业有错误”——在学生做作业时，橡皮用来擦除错误。

4. “牺牲自己来帮忙”——橡皮在使用过程中会被消耗，直到完全用完，这可以被看作是“牺牲自己”。

谜底“橡皮”完美地对应了谜面中的描述。