谜语解析：这个谜语中的每一句话都暗示了谜底“于”的字形。

1. “有竹不要充数”：这里的“竹”字可以理解为谜底中的“一”部分。

2. “有草可以充饥”：这里的“草”字可以理解为谜底中的“于”字的上半部分。

3. “走来又得回去”：这里的“走来”和“回去”可以理解为谜底中的“一”部分从左到右再回到原来的位置。

4. “开口一声叹息”：这里的“开口”可以理解为“一”字的一横，而“一声叹息”可以理解为“一”字的一撇。

综合以上分析，谜底“于”字由“一”和“于”两部分组成，符合谜面中的描述。