正确答案：C

答案解析：正确答案是C.至少装两套上降极限位置限制器。

起重机的起升和变幅机构是关键的安全部件，它们需要精确的控制和保护，以防止过载、超速和行程超出极限位置等危险情况发生。上降极限位置限制器是一种安全装置，用于防止吊钩上升或下降超过规定的极限位置。至少安装两套这样的限制器是为了提供冗余的安全保护，即使一套出现故障，另一套也能起到保护作用，防止事故发生。这是起重机设计中的基本安全要求。