正确答案：(ACD)一方不合理地免除其责任/限制对方主要权利/排除对方主要权利

答案解析：选择完全正确。根据《中华人民共和国民法典》第四百九十七条的规定，格式条款在以下情形中会被认定为无效：A.一方不合理地免除或者减轻其责任——这意味着如果合同中的格式条款单方面让制定方逃避了应当承担的合理义务或法律责任，则该条款无效。

C.限制对方主要权利——如果格式条款限制了相对方行使合同关系中的核心权益，导致实质不公正，这样的条款也是无效的。

D.排除对方主要权利——同样，若格式条款直接排除了合同另一方的主要权利，那么它将不具备法律效力。

而选项B“对格式条款的理解发生争议”，并不必然构成格式条款无效的情形。理解上的分歧通常通过解释规则来解决，并非当然属于无效范畴。只有当格式条款本身存在上述ACD所描述的问题时才会被宣告无效。