正确答案：发展和安全

答案解析：这个问题中提到了要统筹发展和安全，这是因为在制定国民经济和社会发展规划时，发展和安全是密不可分的。发展是指经济、科技、文化等各个方面的进步和提高，而安全则是指国家的政治、军事、经济、文化、社会等各个领域的稳定和安全。在制定规划时，需要统筹考虑发展和安全，既要保障经济社会的持续发展，又要确保国家的整体安全。

相关知识是，中国在制定国民经济和社会发展规划时，一直强调统筹发展和安全。发展和安全是相辅相成的，只有在安全的环境下才能实现可持续的发展，而发展也是维护安全的重要保障。在规划中需要统筹考虑发展和安全，建设更高水平的平安中国。