正确答案：正确

答案解析：A.正确根据《中华人民共和国民法典》的规定，所有权人确实有权在自己的不动产或动产上设立用益物权和担保物权。这意味着：

-所有权人可以通过合同等方式，在其拥有的土地等不动产之上为他人设定用益物权，如建设用地使用权、宅基地使用权、土地承包经营权、地役权等，使得他人可以在一定条件下使用该不动产并获取收益；

-同时，所有权人也可以在其财产上设立担保物权，比如抵押权、质权等，用于保证债权债务关系中债权的实现。

选项A“正确”符合《民法典》的相关规定。通过设立这两种类型的他物权，所有权人能够在保留所有权的同时赋予其他人一定的财产权利，同时也可能获得经济上的回报或者其他形式的利益保障。但在设立和行使这些权利的过程中，均需遵循法律规定且不得侵害所有权人的合法权益。