正确答案：鹿

答案解析：刘备在袁绍面前将颜良和文丑比作鹿，是因为鹿是温和的动物，不具有攻击性，而颜良和文丑虽然是袁绍的猛将，但他们在战场上表现出的残暴和凶狠让刘备觉得他们更像温和的鹿而不是像老虎、狼或羊。

选项A老虎和选项B狼都是具有攻击性和凶猛形象的动物，与颜良和文丑的形象不符合。选项C羊则是比较温和和胆小的动物，也不符合颜良和文丑在战场上的表现。选项D鹿是最符合刘备比喻的动物。