正确答案：伪装和通信

答案解析：章鱼和乌贼可以改变自身颜色的能力主要用于伪装和通信。

伪装是它们生存的重要策略之一。通过改变身体颜色，它们可以与周围环境融为一体，使自己更难以被探测到。这种伪装能力使它们能够逃避捕食者的注意，或者潜伏在海底等待猎物。

改变颜色也可以用于通信。章鱼和乌贼可以通过改变颜色来传达信息，例如警示其他同类或者吸引异性。它们可以通过改变颜色的亮度、斑点的形状和颜色的组合来传达不同的意义。

伪装和通信是章鱼和乌贼改变自身颜色能力的主要作用。