正确答案：错误

答案解析：根据《中华人民共和国民法典》以及相关法律法规，当土地使用权出让合同约定的使用年限届满时，并非所有情况都会导致土地使用权一律由国家无偿收回。

在实际情况中，《民法典》第三百五十九条规定：

-非住宅建设用地使用权期间届满后的续期，依照法律规定办理；该土地上的房屋及其他不动产的归属，有约定的按照约定，没有约定或者约定不明的，适用法律、行政法规的规定。

-居住用建设用地使用权期间届满的，自动续期。续期费用的缴纳或者其他续期条件，由国务院规定。

对于居住用地而言，使用权并非到期就必然被无偿收回，而是会自动续期。而对于非住宅用地，在符合一定条件下也可以通过申请并获得批准来延续其使用权，而不是无条件地由国家无偿收回。

选项A"正确"是错误的。正确的理解是，土地使用权是否无偿收回取决于具体的法律规定和不同类型的土地区分对待原则，尤其是考虑到了居民住房稳定性的需求和其他法定条件。