正确答案：保姆李某死后李某的子女可以继承对该房屋的居住权

答案解析：根据《中华人民共和国民法典》的规定，居住权是针对特定自然人设定的用益物权，具有不可转让和不可继承的特性。因此：

-A.正确：王老先生通过合同或遗嘱赋予了保姆李某对房子的居住权，在此情况下，如果只设立了李某的居住权，则其子女无权擅自出租该房屋，因为这会侵犯到李某的居住权益。

-B.正确：保姆李某不能将自己享有的居住权转让给其他人。

-C.错误：根据民法典相关规定，居住权不支持继承，故保姆李某去世后，她的子女无法继承对该房屋的居住权。

-D.正确：李某基于居住权只能在该房屋内居住使用，不得将其用于出租等超出居住目的的行为。

本题错误的说法是C选项。