正确答案：无论犯规在哪里发生,都要求助理裁判有旗示。

答案解析：正确答案是B.无论犯规在哪里发生,都要求助理裁判有旗示。

分析：

助理裁判员的职责包括：

A.当球完全越过边线时,要求助理裁判有旗示 - 正确。助理裁判员负责判断球是否完全越过边线，并通过旗示通知主裁判。

B.无论犯规在哪里发生,都要求助理裁判有旗示 - 错误。助理裁判员的主要职责是协助判断越位和判罚进球是否有效，而不是犯规判罚。犯规判罚是主裁判的职责。

C.当需要换人时的旗示 - 正确。助理裁判员负责协助主裁判进行球员换人的程序，并通过旗示通知主裁判和球员。

D.当处于越位位置队员需要被判罚犯规时 - 错误。助理裁判员的主要职责是判断越位和判罚进球是否有效，而不是判罚犯规。犯规判罚是主裁判的职责。