正确答案：C

答案解析：生产安全事故的直接原因通常包括人的不安全行为和物的不安全状态。人的不安全行为是指人们在生产活动中违反安全操作规程、忽视安全规定或缺乏必要的安全意识而做出的行为。物的不安全状态是指生产设备、设施、工具等存在缺陷或故障，可能引发事故的状况。

缺乏安全管理制度是生产安全事故的间接原因，它可能导致安全管理不到位，安全措施不落实，人员安全培训不足等问题，从而间接增加了事故发生的风险。所以，选项C“缺乏安全管理制度”不是生产安全事故的直接原因。