正确答案：巴塞罗那|皇家马德里|国际米兰|E.毕尔巴鄂竞技F、曼联G、汉堡H、拜仁慕尼黑

答案解析：巴塞罗那和皇家马德里是西班牙的两支顶级联赛球队，AC米兰和国际米兰是意大利的两支顶级联赛球队。这四支球队都没有从顶级联赛降级过。

毕尔巴鄂竞技是西班牙的一支顶级联赛球队，也没有从顶级联赛降级过。

曼联是英格兰的一支顶级联赛球队，汉堡是德国的一支顶级联赛球队，拜仁慕尼黑是德国的一支顶级联赛球队。这三支球队都曾经历过从顶级联赛降级的情况，所以不符合题目要求。

所以，正确答案是巴塞罗那、皇家马德里、国际米兰和毕尔巴鄂竞技。