正确答案：A

答案解析：正确答案是A.正确。在熟睡时听到火警信号后，以下做法是正确的：

1.用手试一试门是否热，如是冷的，可开门逃生：这个做法是正确的。如果门是冷的，说明火势还没有蔓延到门外，可以尝试开门逃生。如果门是热的，说明门外已经有火或者烟，开门可能会导致火势和烟雾进入房间，增加逃生难度。

2.准备好湿毛巾：这个做法也是正确的。湿毛巾可以捂住口鼻，防止吸入烟雾，因为火灾中大多数伤亡是由于烟雾中毒和窒息造成的。

3.切勿随意跳楼，自制救生绳索后再设法安全着落：这个做法是正确的。随意跳楼非常危险，可能会导致重伤或死亡。如果无法通过安全通道逃生，可以考虑自制救生绳索，例如使用床单、窗帘等纺织品打结后制成绳索，然后设法安全着落。

4.利用自然条件作为救生滑道：这个做法也是正确的。如果建筑物外墙有水管、电线杆等结构，可以尝试利用它们作为救生滑道，