正确答案：以人为本、风险预防、分类管理、协同配合

答案解析：选择B.以人为本、风险预防、分类管理、协同配合作为维护生物安全的原则是因为这四个原则能够全面考虑到生物安全的各个方面。

1. 以人为本：生物安全工作的出发点是保护人民的生命健康和生态环境的安全，因此以人为本是首要原则。

2. 风险预防：生物安全工作要从源头上预防和控制风险，采取科学的防控措施，避免事故和灾害的发生。

3. 分类管理：生物安全工作要根据不同的生物危险性和风险程度，进行分类管理，制定相应的管理措施和标准。

4. 协同配合：生物安全工作需要各相关部门和单位之间的协同配合，形成合力，共同推动生物安全工作的开展。

这四个原则综合起来，能够保障生物安全工作的全面性和有效性，确保人民的生命健康和生态环境的安全。