正确答案：直滑降、乙型滑降、起伏地速降

答案解析：速降技术包括直滑降、乙型滑降和起伏地速降。

1.直滑降：直滑降是指在没有障碍物的平坦地面上以直线方式快速下降。这种技术适用于没有障碍物的陡坡或平坦地面，速度较快。

2.乙型滑降：乙型滑降是指在有障碍物的地形上以“乙”字形方式下降。这种技术适用于有障碍物的陡坡或不平坦地面，可以通过转弯和变向来避开障碍物。

3.起伏地速降：起伏地速降是指在起伏不平的地形上以连续的起伏方式下降。这种技术适用于有连续起伏的地形，需要根据地形的变化来调整速度和姿势。

这些速降技术在户外运动、军事训练和紧急救援等领域中广泛应用，可以帮助人们快速、安全地下降。