谜语解析：1. 首先分析谜面“衾枕劳歌咏”，这里的“衾枕”指的是床上用品，具体指床上的被子枕头。

2. “劳歌咏”中的“劳”可以理解为劳累、辛勤的意思，而“歌咏”则是指歌唱或者吟诵。

3. 将“衾枕”与“劳歌咏”结合起来，可以理解为在床上辛勤地进行歌唱或者吟诵的活动。

4. 在影视名词中，与“床上”相关的活动通常是“床上戏”，这是一种影视术语，指的是在床上进行的戏剧或者情感表现。

谜底“床上戏”与谜面“衾枕劳歌咏”相吻合。