正确答案：当裁判员认为需要助理裁判员合作时,他就可以这样做。

答案解析：在足球比赛中，裁判员通常会征求助理裁判员的意见来决定进球与否的情况是B.当裁判员认为需要助理裁判员合作时，他就可以这样做。这是因为助理裁判员在比赛中负责观察和判断球是否越过球门线进球，他们的视角可能更好，能够提供更准确的判断。裁判员可以根据自己的判断和助理裁判员的意见来做出最终的决定。