谜语解析：这个谜语的解答是：梅花。

“门虽设而常关”这句话描述的是一种花卉的特点，即它虽然有一个“门”（可以理解为花朵的形状），但是经常是关闭的。在花卉中，梅花的花瓣通常紧紧包裹在一起，给人一种“门”的感觉，而且梅花在冬季盛开，寒冷的天气使得花朵常常闭合，所以符合谜面。

“鲜客来”则是对梅花的一种赞美，梅花因其清雅、坚韧不拔的品格，常被用来比喻高雅的人或者事物，这里的“鲜客”可以理解为“新鲜的客人”，即指梅花像新鲜的客人一样到来，既符合梅花的特点，也隐含了梅花带来的清新气息。谜底是“梅花”。