答案解析：人类历史上的首个血压计是由法国科学家皮埃尔·路易斯·拉普拉斯（Pierre-Louis Laplace）在18世纪末期发明的，用于测量马的血压。拉普拉斯的血压计是一个复杂的装置，它通过测量马的脉搏来间接测量血压。这个装置在当时是一个重要的医学发明，因为它使得医生能够更准确地诊断马的疾病，尤其是与心脏和循环系统有关的疾病。虽然这个血压计是为马设计的，但后来它也被用于人类和其他动物的血压测量。