答案解析：1970年4月24日，我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”成功发射。这一事件标志着中国成为继苏联、美国、法国和日本之后，世界上第五个拥有独立发射人造卫星能力的国家，具有重大的历史意义。

A.风云二号：风云二号系列卫星是中国气象卫星，主要用于天气预报、气候监测等气象业务，与1970年的发射事件无关。

B.东方红一号：这是我国第一颗人造地球卫星，正是1970年4月24日成功发射的那颗，符合题目要求。

C.北斗：北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，虽然也是中国航天的重要成就，但与1970年的发射事件无关。

正确答案是B，即“东方红一号”。