答案解析：马克沁发明的枪炮利用的是火药燃气推动。这种设计原理是通过在射击时，部分火药燃气被引导至一个机械装置，这些燃气产生的压力和推力被用来完成枪机的开锁、退壳、重新装填和闭锁等一系列动作，实现了枪械的自动装填功能。这一创新极大地提高了射击速率和火力持续性，对轻武器的发展产生了深远影响。

选项A，压缩气体，虽然在某些枪械（如气枪）中作为动力来源，但在马克沁发明自动装填枪械的背景下，并非是推动其运作的原理。

选项B，火药燃气，正是马克沁枪械自动装填的关键所在。射击时，火药燃烧产生的气体不仅推动了子弹前进，同时也利用了这部分能量来完成自动装填过程，B选项是正确答案。