答案解析：这句诗“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”出自唐代著名诗人杜甫的《蜀相》。这首诗是杜甫为纪念唐朝名相诸葛亮而作，表达了对诸葛亮雄才大略、鞠躬尽瘁精神的无限敬意，同时也寄托了诗人对于英雄壮志未酬的感慨。

《蜀相》是杜甫对历史上著名的政治家、军事家诸葛亮的缅怀之作。这句诗通过对诸葛亮北伐未果、英年早逝的描写，表现了诗人对诸葛亮深沉的哀思及对其一生功业未竟的深切同情。"出师未捷身先死"指的是诸葛亮多次北伐中原，但未能取得最终胜利，就不幸病逝于五丈原，"长使英雄泪满襟"则反映了包括诗人自己在内的所有仰慕诸葛亮英雄气概的人，对这一悲剧命运的感慨和哀悼。通过这样的解析，我们可以看出杜甫不仅是在赞美诸葛亮的伟大，也在表达自己对英雄理想与现实困境之间矛盾的深刻认识。