答案解析：在20世纪50年代之后，苏联主要以发展轮式装甲输送车为主。这一时期，苏联在军备发展上注重机动性和快速部署能力，轮式装甲输送车因其较高的机动性、较好的道路适应性和较低的生产成本而成为其发展的重点。这些车辆可以快速运送士兵，提供火力支援，并在各种地形上执行任务。苏联在这一领域的发展，体现了其军事战略中对快速反应和大规模机械化部队的重视。通过大量生产轮式装甲输送车，苏联增强了其陆军的作战能力，并在世界军事舞台上发挥了重要作用。