答案解析：“六畜兴旺”是中国传统农业社会中的一个吉祥词语，代表着农业生产的繁荣和人民生活的富裕。其中“六畜”指的是猪、牛、马、羊、狗、鸡这六种常见的家畜。

关于这六种家畜的人工驯化时间，据考古学和历史学的研究，猪是人类最早驯化的家畜之一。在中国，对猪的驯化历史可以追溯到新石器时代，大约在公元前8000年至公元前6000年之间。考古学家在多个新石器时代的文化遗址中发现了家猪的骨骼，这表明猪在当时已经成为了人类生活中的一部分。

相比之下，尽管牛、马、羊等家畜的驯化历史也非常悠久，但根据现有的考古证据，猪的驯化时间要稍早一些。至于狗和鸡，虽然也是早期被人类驯化的动物，但从驯化时间上来看，猪仍然是最早被人类驯化的“六畜”之一。

从历史和考古的角度来看，猪是“六畜”中人工驯化最早的家畜。